一、环路装置的概念和功能 　　环路装置是一种通过循环反馈控制来控制设备或系统的装置。它的主要功能是实现设备或系统的控制和优化。环路装置的核心原理是通过测量被控变量输出与期望值之间的差异，然后根据差