随着工业的快速发展，紧固件作为机械工业领域中不可或缺的元器件，得到了越来越广泛的应用。在紧固件的使用中，人们普遍采用手动工具作为紧固件的紧固和拆卸工具。针对这种情况，各大厂商和理论研究者都开始着手