本文综述了当前轮式传动装置的研究文献，并探讨了未来的研究方向。文章从四个方面，即轮式传动装置的构成要素、传动效率、轮胎与地面之间的协同作用以及自主智能控制等方面进行了详细阐述。未来的研究应该注重创新设